Uprząż biodrowa jest podstawowym elementem sprzętu wspinaczkowego do którego montowane są urządzenia zabezpieczające pracę na wysokości. Uprzęże te składają się standardowo z regulowanego pasa biodrowego oraz dwóch regulowanych pasów udowych, po jednym na każdą nogę. Uprzęże mogą biodrowe mogą (a nawet powinny) być stosowane w połączeniu z uprzężą piersiową (pasy górne) dla zwiększenia bezpieczeństwa pracy na wysokości.
